1994年4月云浮地级市设立，1994年9月云浮市人民检察院开始筹建，1994年11月云浮市人民检察院成立，现辖云城区、云安区、新兴县、郁南县、罗定市等5个基层检察院。

2020年1月，云浮市人民检察院完成内设机构改革，内设机构精简为13个，其中设置7个检察业务机构、2个综合业务部门及4个综合行政部门。

近年来，云浮市人民检察院始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实习近平法治思想，聚焦省委、市委和上级检察机关决策部署，忠实履行法律监督职能，为大局服务、为人民司法、为法治担当，以检察工作现代化服务中国式现代化广东实践的云浮新篇章。